简介：

刘文兰，1990年2月生，博士、副教授、硕士研究生导师、流体传动与控制系副主任，2018年6月博士毕业于燕山大学机械电子工程专业，主要研究方向为并联机构理论及其应用、可展机构理论及应用。现主持1项国家自然科学基金、1项甘肃省自然科学基金，曾参与国家自然科学基金面上项目2项，河北省自然科学基金重点项目1项，企事业单位委托科技项目1项，发表SCI/EI检索论文10余篇。2019年获“教学质量优秀奖”，2020年被评为“优秀班主任”，指导学生参加科创竞赛获得了多项国家级、省级和校级荣誉，在第十二届大学生三创赛校赛、第十届大学生光电设计竞赛西北赛区和国赛、第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛甘肃省分赛中均被评为“优秀指导老师”，2022年获“三育人奖”。

发表论文：

[1] Liu Wenlan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. The weighted Moore–Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms[J]. Multibody System Dynamics, 2017, 39(4): 363-383. (SCI、EI收录)

[2] Liu Wenlan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Methods for force analysis of overconstrained parallel mechanisms: a review[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6): 1460-1472. (SCI、EI收录)

[3] 刘文兰,许允斗,陈亮亮,姚建涛,赵永生*.基于加权广义逆求解过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题[J]. 机械工程学报，2016, 52(23): 84-93. (EI收录)

[4] 刘文兰,马鹏飞,闵为,许允斗,郭金伟,赵永生.六面体可展机构自由度与运动特性分析[J/OL].农业机械学报:1-10[2019-05-25].http://kns.cnki.net/ kcms/detail/11.1964.S.20190508.1352.006.html.（EI期刊）

[5] 刘文兰,许允斗,姚建涛,陈亮亮,王辉,赵永生*. 3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用[J]. 航空学报, 2017, 38(11): 318-328. (EI收录)

[6] 刘文兰,许允斗,闫文楠,姚建涛,赵永生*.重力对超静定结构受力的影响[J]. 中国机械工程, 2017, 28(06): 648-655. (EI收录)

[7] 赵永生,刘文兰,许允斗*,姚建涛,金林茹.一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法[J]. 中国机械工程, 2015, 26(12): 1576-1583.

[8] Liu Wenlan, Xu Yundou*, Zhao Yongsheng, Yao Jiantao, Han Bo, Chen Liangliang. DOF and kinematic analysis of a deployable truss antenna assembled by tetrahedral elements[C]. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 855-868. (EI收录)

[9] Liu Wenlan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Force analysis of spatial single closed-loop overconstrained mechanisms[C]. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2016, 5B. (EI收录)

申请专利：

[1]赵永生，刘文兰，许允斗，陈亮亮，姚建涛，韩博，郭金伟. 9RR-12URU-3URU对称型可展基本单元机构[P].申请号：CN201710312529.0,申请日：2017.05.05 (已公开)

[2]许允斗，刘文兰，韩博，陈亮亮，姚建涛，赵永生. 3R-3RSR单自由度四面体可展单元[P].申请号：CN201510672988.0,申请日：2015.10.16 (已授权)